Страх падений, срывов с высоты вряд ли может исчезнуть насовсем. Если страх приходит во время лазания, он расходует много времени, заставляя просчитывать и перепроверять совершенные действия. Чтобы тратить меньше времени на "страшные переговоры" есть несколько приемов, которые помогут относиться иначе к страху падения. Я собрал в один ролик несколько самых важных аспектов психологической подготовки, напрямую влияющих на психику скалолаза. Более подробно все описано в этих материалах:
Грушко А.И. - "О психологической подготовке в альпинизме и некоторых личностных особенностях спортсменов-альпинистов".
Don McGrath, Jeff Elison - "Vertical Mind: Psychological Approaches for Optimal Rock Climbing".
Mark Synnott - "The Impossible Climb: Alex Honnold, El Capitan, and the Climbing Life".
Захаров П.П. - «Начальная подготовка альпинистов» Часть 2. Методика обучения.